当鲁滨逊得了疟疾时，他只能独力对抗这种疾病。他用火熏烤了若干根木棍，并将它们捆绑在一起，制成了一副简易的“担架”，用于固定和支撑自己。

他还学会了使用植物药物，通过观察野生植物并测试它们的功效，成功地缓解了他的疟疾症状。

除此之外，他还采用了一些其他的自救措施，比如饮用清水和仔细控制自己的饮食。通过自己的不懈努力和聪明机智，鲁滨逊最终战胜了疟疾，生还了下来。