雷克萨斯ES200D的挡位增减使用十分简单，首先您需要将车辆启动，并将脚踩在刹车上。

随后，您需要拉起手刹，再将手控挡杆从P档放到D档或R档，这时车辆即可向前或向后行驶。需要注意的是，在行驶过程中，您可以通过手控挡杆上的“+”和“-”按钮来控制车速，当您需要加速时，将手控挡杆向“+”方向推动，车速将会增加。

反之，当您需要减速时，将手控挡杆向“-”方向推动即可。当车辆已经停止时，将手控挡杆放回P档即可。