如果在拿到责任认定书后无法联系上保险公司，你可以采取以下步骤进行处理：

联系交警部门：寻求交警部门的帮助，他们可能会提供一些关于保险公司的信息或协助你联系保险公司12。

等待对方主动联系：如果你已经尝试了所有可能的途径都无法联系上保险公司，那么可能需要耐心等待并希望保险公司能主动与你联系。

根据事故认定责任书进行理赔：根据交警出具的《事故认定责任书》，你可以直接找到保险公司申请理赔12。

需要注意的是，虽然你有权利联系保险公司并进行索赔，但如果没有得到对方的积极回应，你可能需要考虑其他法律途径，如向法院提起诉讼34。在这种情况下，你可能需要准备相关证据和文件，包括但不限于事故现场的照片、医疗报告、维修费用清单等，以便在法庭上进行有效的索赔陈述