外地自驾前往北京是可行的，但需要注意以下几点：

1. 了解交通规划与管理制度：北京市实行了车辆限行政策，外地车牌如果不符合规定，需要在限行时间内遵守交通规则。此外，北京市中心区域采取了“一区六个环路”规划，外地车主应提前了解道路情况和交通管制措施。

2. 避开高峰期：北京市高峰期较为拥堵，外地车主应尽量避免在早晚高峰期选择进出市区的路线。