如果公司名下的车没有公章，可以先向车辆管理所申请办理一份临时委托书，并提供相关证明材料，如公司营业执照、法人身份证等。委托书中要注明车辆的详细信息、过户对象及过户日期等。委托书应当经相关部门认证后方可生效。过户时，需提供委托书、车辆行驶证、车辆购置税发票、发票所在地税务机关的纳税证明等材料，按照当地车辆管理所的规定进行过户手续。