西安车辆直系亲属过户需提供相关材料，如老车主身份证、行驶证、购置税、交强险、车检合格证等，并填写过户手续表格，由新车主或代理人共同到车管所进行办理。费用包括车辆过户费、代办费等，具体费用根据车辆品牌和排量不同而有所区别。总体来说，直系亲属过户手续简单，办理费用不高。