根据政策规定，持有大陆居民身份证的居民可持有效证件前往港澳地区旅游，不需要办理通行证。但境外旅游者需要在入境前办理港澳通行证，才可进入港澳地区自由行。港澳通行证分为个人游和团队游两种类型，持不同类型证件的旅客享受的待遇也不同。

因此，如果计划去港澳地区自由行且没有大陆居民身份证，则需要办理港澳通行证，以便顺利入境和出境。