跳绳时关节运动轴会发生变化。当脚掌落地时，膝关节和踝关节会产生屈曲运动，以吸收地面产生的冲击力。此后开始向后挥动绳子，膝关节和踝关节将利用产生的弹性势能迅速伸展，并带动身体向上跳跃。

在空中停留时，膝关节和踝关节保持伸展状态。当再次落地时，膝关节和踝关节再次屈曲，形成一个完整的跳绳动作。