姜子牙未卜先知出自《史记·齐太公世家》的典故。
姜子牙未卜先知是指姜子牙在没有占卜的情况下，预测了周文王将会成为周武王的事实。这个故事体现了姜子牙的智慧和能力，同时也表达了古人对于智慧和神秘力量的向往和崇拜。