奥迪A7L原厂胎压监测系统有两种：直接式TPMS和间接式TPMS。

直接式TPMS通过轮胎内安装的传感器来监测胎压，可以直接得到准确的胎压数值。

间接式TPMS则是通过检测车轮转速、转动半径、车身姿态等参数来计算胎压的变化，无需额外安装传感器。两种系统的优缺点各有其特点，直接式TPMS准确度高但易受到恶劣条件影响，而间接式TPMS可减少部分安装和维护成本，但准确度相对较低。