猪脚饭通常使用的是猪脚，即猪的脚掌部分，包括蹄子和蹄膀。猪脚含有较多的胶原蛋白和脂肪，经过长时间炖煮后，肉质变得软烂，汤汁浓郁，非常适合用来搭配米饭食用。猪脚并不是淋巴肉，淋巴肉是指猪的淋巴结部位的肉，通常不会用于制作猪脚饭。在烹饪猪脚饭时，猪脚会与各种调料和配菜一起炖煮，如黄豆、花生、笋片等，使其味道更为丰富。