西汉淮南王刘安发明了豆腐，还有用大豆为原料来制造酱油等。

这么重要的农作的起源地可是中国哦，距今9000至7000年前后，分布在黄河中游和淮河流域的裴李岗文化时代的先民已经开始利用野生大豆属植物了。距今5000至4000年前左右的龙山时代，大豆已经出现较为明显的驯化特征。在河南禹州瓦店、登封王城岗、山西陶寺、陕西周原等地的遗址，都出土了尺寸介于野生和栽培之间的炭化大豆。

夏商以后，大豆种子的尺寸明显增加，这一驯化过程一直延续到汉代。到了汉代，大豆的种植规模和产量有了大幅提升，从公元前一世纪成书的《氾胜之书》来看，当时大豆在中国已经广有栽培了。

大豆约于秦代自华北引入朝鲜，然后传到日本，18世纪后才逐渐传播到欧洲和美国，成为世界上主要的油料和饲料作物之一。