首先，需要办理车辆过户手续。过户需要准备父亲的身份证、车辆行驶证、车辆购置税证明和车辆保险单等相关材料。

在交警部门或车管所办理过户手续时，需要支付车辆过户费用和车辆年检费用。

办理完过户手续后，需要到车辆保险公司更改车辆保险人和车主信息。

最后，将新的车辆行驶证、车辆购置税证明和车辆保险单等相关材料及时更新，确保车辆合法上路行驶。