最佳路线为杭州到福州，再从福州出发前往平潭。

原因是从杭州到平潭的距离较远，且两地并未建立完善的直达交通方式，自驾车会比较方便。

同时，从杭州到福州的路程也比较长，建议分段行驶，避免疲劳驾驶。

此外，福州是到平潭的主要交通枢纽城市，有多种交通工具可以前往平潭，如渡轮、快艇、飞机等，选择也相对较多，方便自由搭配行程。

到福州后可以选择乘坐渡轮前往平潭，也可以直接驾车前往平潭大桥，享受海上通道的美丽风景。

需要注意的是，自驾游前需做好准备，了解路线且带好行车证、保险等必要证件，以确保行程安全。