异或运算是一种二进制逻辑运算，它对应的二进制位相同则为0，不同则为1。将十进制的16和21转换为二进制后，16为10000，21为10101。对应的二进制位进行异或运算，得到的结果为00101，即5。因此，十进制的16和21进行异或运算的结果为5。异或运算在计算机领域中常用于数据加密、校验等方面，具有高效、可靠等优点。