安之心年金险是一种长期储蓄型保险产品，通常需要持续缴纳保费至约定期限后才能领取全部积累的资金。因此，在缴费期限届满后5年，可以根据合同约定选择一次性领取全部资金或者按照分期领取的方式获得。需要注意的是，在提前结束合同或者选择分期领取的情况下可能会有相应的手续费或者影响到最终领取的金额，建议在做出决定前咨询保险公司或专业理财师的意见。