如果公司未足额缴纳医保导致员工住院时医疗费用少报销，您可以考虑以下几个步骤来寻求赔偿：

1.了解法律规定：首先，了解当地的劳动法和医保法规，了解公司应该承担的医疗费用责任和员工的权益。

2. 收集证据：收集相关的证据，包括住院费用明细、医保报销记录、工资单等。这些证据可以用来证明公司未足额缴纳医保导致员工费用少报销的情况。

3.与公司沟通：与公司的人力资源部门或负责医保事务的部门进行沟通，提供相关证据并说明情况。要求公司补足医保缴纳，并赔偿员工因此而产生的费用差额。

4. 寻求法律援助：如果与公司的沟通无法解决问题，您可以咨询当地的劳动监察部门或劳动仲裁机构，寻求法律援助和解决方案。他们可以根据具体情况提供相关的法律建议和指导。

请注意，具体的赔偿程序和要求可能因国家和地区的法律规定而有所不同。建议您咨询当地的劳动法律专业人士，以获取准确的法律建议和指导。