帮犀牛清理牙齿的鸟是：犀牛鸟

犀牛鸟（学名：Rhino bird，别名：牛鸟），脊索动物门鸟纲动物。该类动物分布于非洲。其成群地落在犀牛背上，不断地啄食着那些企图吸犀牛血的害虫，会在危险来临时通过叫声提醒犀牛。