有的，慈溪市森林公园拥有丰富多样的植物资源，包括了许多种类的树木。皂角树是一种常见的树种，广泛分布于我国各地。根据这些信息，慈溪市森林公园内很可能有皂角树，但具体分布和数量情况还需要进一步的调查和了解。如果您对皂角树或其他植物有更多的兴趣，建议您前往当地的森林公园或植物园进行详细咨询或实地考察。