1、刹车方式不同：鼓刹运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，借由接触产生的摩擦力来抑制轮胎转动以达成刹车目的。

碟刹在刹车碟的两边都有一平坦的刹车蹄，当刹车总泵的油压压送到分缸，使刹车蹄向刹车碟夹住，以达到刹紧的效果。

2、组成不同：鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓组成。碟刹由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。

3、优缺点不同：鼓刹有良好的自刹作用，且制造成本较低，但刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作，且不易维修。

碟刹散热性更佳，构成简单更容易维修，但刹车片的磨损较大，因此更换频率可能较高。