根据《民事诉讼法》的规定，我国的公益诉讼主要有劳动公益诉讼、消费者权益保护公益诉讼、环境保护公益诉讼。

要向人民法院提起公益诉讼，需满足以下条件：

1、有明确的被告；

2、有具体的诉讼请求；

3、有社会公共利益受到损害的初步证据；

4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。公益诉讼允许调解，但应将调解协议的内容公开。