孙权鲁肃取荆州是在冬季。

因为历史记载中提到，孙权于建安十二年冬季派遣鲁肃出使蜀汉，争取刘备的支持，期间得知刘表已死，便趁机派兵占领了荆州。

所以可以确定，孙权鲁肃取荆州的季节是冬季。

此外，冬季气候寒冷，地面易于结冰，作战和交通相对困难，但同时也可以利用冬季薄弱的关口和渡口等地形优势，取得战略上的胜利。