1. 期限不同：拘役的期限为1个月以上6个月以下，数罪并罚最高不超过1年；管制的期限为3个月以上2年以下，数罪并罚最高不超过3年。

2. 是否关押不同：拘役需要关押，而管制不需要关押，依法实行社区矫正。

3. 参加劳动待遇不同：判处管制的罪犯参与劳动实行同工同酬；判处拘役参加劳动的酌量发给报酬。

总之，拘役是一种短期剥夺罪犯人身自由、就近拘禁并强制劳动的刑罚，而管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正的刑罚。