大众途观16351故障码表示是涡轮废气门位置控制电机电路故障。如果车辆性能没有明显下降，可以先检查废气门位置控制电机的接触线和线束，排除接触不良、短路和开路等问题；如果发现电机本身损坏，需要更换废气门位置控制电机。

如果车辆性能出现异常，如动力下降、油耗增加、噪音增大等，需要及时到正规的汽车维修保养站点诊断维修。