婴幼儿并非都不哭不闹。实际上，哭闹是婴幼儿表达需求和情感的主要方式之一。当婴幼儿感到饥饿、口渴、困倦、不适或需要关注时，他们可能会通过哭闹来吸引父母的注意。

同时，婴幼儿的情绪状态也会影响他们的哭闹行为，例如当他们感到开心、满足或安全时，可能会表现出较为安静和愉悦的状态。

因此，婴幼儿是否哭闹，取决于他们的具体需求和情绪状态。作为父母，需要细心观察并理解孩子的需求，以更好地照顾和安抚他们。