大约需要40分钟。

因为18号线江浦路到鹤涛路的距离比较远，中间还有多个车站需要停靠，因此需要耗费一定的时间才能到达。

如果遇到高峰期或者人流量比较大的情况，可能会需要更久的时间。

另外，建议提前查询和规划好行程，以便更好地掌握时间安排。