根据通常的保养建议，汽车波箱油一般在每2-3年或者每4万-6万公里左右需要更换一次。因为波箱油在使用过程中会逐渐变质和污染，如果长时间不更换会影响变速箱的正常工作并可能导致损坏。所以，根据这个标准，新车三年半应该考虑更换一次波箱油来保证变速箱的正常运转和车辆的安全性。建议及时咨询专业的汽车维修人员进行检查和更换。