《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，父母有抚养和教育未成年子女的法律义务。如果父母不履行抚养义务，导致未成年子女的权益受到侵害，未成年子女可以依法起诉父母。根据刑法相关规定，父母不履行抚养义务情节严重的可能面临刑事处罚，如情节严重侵害未成年子女身心健康的，则可能被判处拘役或有期徒刑。

此外，民事诉讼法也规定，未成年人可以通过父母代理或指定其他成年人代理向法院提出民事诉讼，保护自己的合法权益。