轿车自动型式有三种：手自一体、CVT和双离合。手自一体是一种常见的自动挡型式，驾驶员可以通过换挡杆自行切换档位；CVT是一种可变传动比自动变速器，可以自动调节发动机</a>输出转速和轮胎旋转速度的比例；双离合则是一种更为先进的型式，它采用两个有独立离合器的离合器箱，可以实现无感换挡，加速和燃油经济性都比较出色。因此，不同的自动型式有着不同的特点和优缺点，消费者可以根据自己的需求和喜好来选择适合自己的轿车自动型式。