plc特点及其的发展历程

起源　　1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求； 　　　　1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 　　　　1969年，美国研制出世界第一台PDP-14； 　　　　1971年，日本研制出第一台DCS-8； 　　　　1973年，德国研制出第一台PLC； 　　　　1974年，中国研制出第一台PLC。　　发展　　20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。