通常情况下，摩托车验完车后可以立即选号。一般来说，验完车后会有一个等待期，通常是当天或者第二天，然后就可以到车管所或者交警部门选号了。不过具体时间还是要根据当地的规定和流程来确定，有些地方可能会有额外的等待时间或者特殊要求。总的来说，验完车后尽快前往相关部门进行选号是最好的选择，以免耽误后续的登记和使用。