可以办理车辆解押。

因为五一车管所是交通管理部门，根据交通管理相关法律法规，车辆在被交通管理部门扣留或者保管期限已满后，车主可以携带相关证明材料去车管所办理车辆解押手续。

同时车管所也会对车辆进行必要的审核和检验，确保车辆符合交通管理相关规定并没有被盗抢等情况。

需要提醒的是，办理车辆解押需满足相关条件，具体解押流程需要前往当地车管所咨询确认。