关于这个问题，平安年检的自助办理流程如下：
1. 打开平安年检自助办理的官方网站或手机APP。
2. 注册或登录账号。
4. 选择年检服务的具体项目，如车辆技术状况检测、排放检测等。
5. 选择年检服务的时间和地点，可以根据自己的方便选择合适的时间和地点进行年检。
6. 缴纳年检费用。根据所选择的年检项目和车辆类型，系统会自动计算出相应的费用，可以通过支付宝、微信等方式进行支付。
7. 提交申请并等待审核。系统会对提交的申请进行审核，审核通过后会生成一个预约号。
8. 按照预约号的指引前往指定的年检站点进行年检。
9. 在年检站点，按照工作人员的指引将车辆进行检测，并完成年检的所有项目。
10. 完成年检后，系统会生成一份年检报告，可以通过网站或APP查看和下载。
11. 如有不合格项目，需要按照要求进行维修，并重新申请年检。