粗心和马虎的本质主要涉及到注意力的问题，具体来说，主要有以下两个方面：

1. 注意力分配问题：这通常发生在一个人的注意力被其他事情分散或吸引时，导致一时的疏忽。例如，爱迪生煮手表的故事，就说明他在注意力被其他事物分散时，导致了一时的疏忽。

2. 注意力水平发育不佳：这通常在儿童中更为常见。无论做什么，他们可能都会因为看错数字、符号、单位，甚至抄错数而出现马虎的情况。这是因为他们的注意力水平还没有完全发育成熟。

此外，粗心和马虎还可能与动机强度和情绪有关。心理学的研究表明，中等强度的动机和情绪为认知活动提供最佳背景。强度过高或过低都会对认知活动造成不良影响。同时，缺乏精加工和对认知刺激的精细加工也可能是粗心和马虎的原因之一。

总的来说，要克服粗心和马虎，可以从调节情绪、精加工、培养良好的习惯和个性等方面入手。