孩子牙齿上的黄垢可能是因为食物残渣或糖分堆积，缺乏正确的刷牙习惯等引起的。

为了去除黄垢，家长可以引导孩子每天早晚刷牙，每次刷牙两分钟，正确使用牙刷牙膏，可选用含氟牙膏以增强防蛀效果。同时，定期带孩子到牙医那里洗牙，帮助彻底清除牙齿表面的菌斑和牙石。此外，多吃有利于口腔健康的食物，少吃甜食，也有助于预防牙齿黄垢的形成。一旦发现孩子的牙齿上有黄垢，不要等到影响口腔健康才去处理。