使用专业清洁剂：可以购买专门用于清洗宠物尿液的清洁剂，按照说明使用。这些清洁剂可以有效去除异味，并且能够杀死细菌。

使用醋水：将白醋和水按照1:1的比例混合，然后用喷雾器喷在床垫上，让其浸泡一段时间后再用干净的毛巾擦拭干净。

使用苏打粉：将苏打粉和水混合成糊状，然后涂抹在床垫上，让其干燥后再用吸尘器吸除残留的苏打粉。

使用酒精：将酒精倒在干净的毛巾上，然后轻轻擦拭床垫上的污渍，直到污渍被清除为止。

无论使用哪种方法，都需要注意以下几点：

在清洗前，先将床垫上的尿液用纸巾或毛巾吸干。

清洗时要注意保护自己的皮肤和呼吸道，可以戴上手套和口罩。

清洗后要彻底晾干，避免床垫潮湿，否则会滋生细菌和霉菌。