海绵床垫压扁后可以通过以下几个步骤恢复：

首先将床垫平铺在地面上，并用一个湿毛巾擦拭干净表面；

然后将床垫放置于通风处，用吸尘器将床垫表面吸尘，使其恢复松软状态；

接着用打气筒或者电动泵来给床垫充气，让它重新变得蓬松起来；

最后将床垫反面朝上，让它在通风处晾晒一天，使其完全恢复原貌。注意，不要使用热水、晒太阳或者放入高温环境等方法来恢复海绵床垫。