小米免洗2和全能2的区别在于功能和设计上的差异。

免洗2主要是针对家庭清洁而设计，具有自动充电、智能避障、定点清洁等功能，适用于家庭地板、地毯等清洁。

而全能2则是一款多功能扫地机器人，除了具备清洁功能外，还可以搭载拖布、擦窗器等配件，实现全面清洁。

在选择购买时，可以根据自己的需求来选择适合的款式。

如果家庭主要需要地板清洁，可以选择免洗2；如果需要更全面的清洁功能，可以选择全能2。

同时，也可以根据预算和使用场景来做出选择。