根据提供的信息，孙悟空和他的伙伴们在一系列的国家进行了他们的旅程。以下是根据《西游记》原著描述的行程：

宝象国（今中国新疆境内）：这是孙悟空被贬回花果山的途中经过的一个国家。他在那里遇到了被黄袍怪困住的唐僧和猪八戒，最终通过自己的努力帮助大家摆脱困境12。

乌鸡国（今中国新疆境内）：这是一个被假国王统治的国家，孙悟空再次出场帮助真国王复辟，并将假国王击败12。

车迟国：在《西游记》第四十五回中，唐僧师徒经过了这个国家，遭遇了三位国师的刁难。孙悟空与他们进行了一场斗法比赛，最终将三位国师制服34。

西梁女国：这是唐僧师徒在前往天竺的过程中遇到的另一个国家，在那里发生了一些有趣的事件3。

祭赛国：也是唐僧师徒途径的一个国家，但具体情节在《西游记》中没有详细说明3。

朱紫国：在这里，孙悟空再次展现了他的能力，帮助国王治疗了疾病3。

狮驼国：孙悟空在此面对强大的青狮、白象和大鹏雕，但他成功地战胜了它们3。

比丘国：孙悟空在该国拯救了一个即将被处死的婴儿，从而化解了一次危机3。

灭法国：这也是唐僧师徒途径的一个国家，但没有特别详细的描述3。

此外，《西游记》中也提到了其他几个国家，如凤仙郡、玉华州、金平府等，这些都是唐僧师徒在取经路上的停留地点或事件发生地，而不是他们实际访问过的国家3。

综上所述，孙悟空和他的伙伴们在《西游记》中确实经历了多个国家，包括宝象国、乌鸡国、车迟国、西梁女国、祭赛国、朱紫国、狮驼国、比丘国和灭法国等。