如果您的摩托车被大货车撞到，您可以通过以下方式进行理赔：

1. 如果对方全责，需要承担本次事故的全部损失，并对受害方的财产损失和人身伤害分别进行赔偿。

2. 对于车辆有保险的，在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照规定由当事人承担赔偿责任。

3. 车辆没有保险的，全部由全责方赔偿。