有区别空心杯舵机和无刷舵机的区别在于其工作原理和结构不同。

空心杯舵机是一种使用直流电机作为驱动力源的舵机，内部有一个空心杯形结构，通过电机和齿轮传动实现舵机的转动。

而无刷舵机则是一种使用无刷电机作为驱动力源的舵机，内部采用无刷电机和控制器实现精确的位置控制。

空心杯舵机由于结构简单，价格较低，适用于一些简单的舵机控制场景；而无刷舵机由于精度高，响应速度快，适用于一些需要高精度控制的场景，如机器人、航模等领域。

在选择舵机时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的类型。