如果需要抱起趴在腿上的婴儿，可以采用以下步骤：

1.慢慢地将一只手放在婴儿的背部或臀部下方，轻轻抬起，让婴儿的头部和身体保持在一条直线上。

2.另一只手放在婴儿的头部下方，轻轻托起，确保婴儿的头部和颈部得到支撑。

3.慢慢地将婴儿抱起，让他的身体紧贴你的身体，确保他的头部和颈部得到充分的支撑。

4.将婴儿抱到胸前，用手臂和手掌托住他的头部和颈部，确保他的安全。

需要注意的是，在抱起婴儿时，动作要轻柔，避免惊吓到婴儿。同时，要确保婴儿的头部和颈部得到充分的支撑，以避免受伤。