根据吉利S1的官方维修手册，变速箱油建议在每6万公里或3年的时间内更换一次。更换变速箱油可以保证变速箱的顺畅运行和延长其使用寿命。如果您的S1在长时间高温或恶劣路况下行驶，变速箱油更换的频率也应适当增加。请注意，在更换变速箱油时，应选择符合汽车制造商规定的合适型号，同时更换油底壳内的过滤网，以保证更换后的变速箱油的干净度和流畅性。