芹菜黄豆胡萝卜腌咸菜的制作方法如下：

将黄豆洗净炒熟；芹菜择去根、叶，洗净，控去水分，切成1.5厘米长的小段；胡萝卜洗净，切成1厘米见方的丁。

将芹菜段、胡萝卜丁、熟黄豆、花椒、盐同放盆内搅拌均匀，放入罐内腌制，半月左右即可食用。

这样，一道美味又健康的咸菜就制作完成了，您可以根据个人口味调整调料的用量。