木炭点燃到灰色时开始烤。

因为木炭点燃后会经历一个燃烧过程，随着燃烧的进行，木炭的表面会变得越来越灰，直至完全变成灰烬。

当木炭变成灰烬时，温度已经不再继续上升，此时炭火的热量主要是通过红热的木炭颗粒来传递。

因此，烤食食材的最佳时间是在木炭点燃后较为稳定的灰烬状态，这样可以确保食材受热均匀。

如果需要进一步，可以提到使用木炭烤食物是一种常见的烹饪方式，不仅可以增加食材的口感和营养，还可以带来独特的风味。

同时，使用木炭烧烤也需要注意安全，并保持适当的通风以减少烟熏味。