如果鞋子上沾到沥青导致泛黄，可以尝试以下方法清洁：

1. **冷冻：** 将沥青弄脏的鞋子放入冷冻库或冰箱，让沥青冷冻变硬。然后用细薄的塑料刀或指甲刀轻轻刮掉冷冻的沥青。

2. **清洗剂：** 使用油性清洗剂，如汽油、柠檬清洁剂或洗衣液，将它们涂抹在沥青污渍上，稍作搓洗。注意不要使清洗剂渗透到鞋子的面料或鞋面上。

3. **牙刷和牙膏：** 可以使用牙刷和少量牙膏，将其涂抹在沥青污渍上，轻轻搓洗。牙膏中的微粒和牙刷的刷毛可以帮助去除污渍。

4. **漂白剂：** 对于白色鞋子，可以使用稀释过的氧化漂白剂和水混合物。用棉球蘸取这个混合物，轻轻擦拭沥青污渍，然后用清水冲洗。

5. **专业清洁剂：** 如果以上方法无法清除沥青污渍，可以考虑使用专业的鞋子清洁剂或前往鞋店寻求专业清洗帮助。

在尝试上述方法之前，建议先在鞋子不显眼的地方进行测试，以确保不会对鞋子造成任何损坏。此外，即使成功清除了沥青污渍，仍需进行适当的鞋子保养和清洁，恢复鞋子的原貌。希望这些方法能够帮助您，如有其他问题，请随时提问。