在《新世纪福音战士》中，EVA是主要出现的泛用人形决战兵器。EVA由NERV创造，用以保护第三新东京市，免受使徒攻击，从而完成人类补完计划。在TV版和旧剧场版中出现的除量产型外的EVA正式机体共有5架，而到了新剧场版中增加到10架以上，而在官方外传小说《新世纪福音战士ANIMA》则登场了更多机体。分为试制型、原型机、制式机、量产机，以及Mark系列等（和一部分有争议的非人型机体）。
聚氨酯（PUR）是由异氰酸酯与多元醇反应而制成的一种具有氨基甲酸酯链段重复结构单元的聚合物。PUR制品分为发泡制品和非发泡制品两大类，发泡制品有软质、硬质、半硬质PUR泡沫塑料；非发泡制品包括涂料、粘合剂、合成皮革、弹性体和弹性纤维等。PUR材料性能优异，用途广泛，制品种类多，其中尤以PUR泡沫塑料的用量最为广泛。