卧薪尝胆，主要讲了春秋战国时期，越王勾践在会稽一战中，败给了吴王夫差。勾践就假装老实蒙骗夫差，最后终于被夫差释放回家。勾践回国后，时刻不忘报仇雪恨，他睡柴草，尝苦胆，亲自参加劳动，生活俭朴，尊重能人，爱护百姓，坚持不懈。几年后越国强大起来，最后越越过强大了，攻打吴国，吴国打败，勾践终于报了大仇。

卧薪尝胆，这个成语常用来形容人刻苦自励，发奋图强。

典故出处: 西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”