首先，您需要了解您的车的市场价值和保险公司的车辆赔付政策。建议您给保险公司提供详细的车辆信息（包括车况、车龄、公里数等），并询问他们是否提供整车收购服务。

如果他们没有此服务，您可以尝试谈判，提出您的价格和理由，并准备好接受他们的反馈。

最后，在任何协议上签署前，请确保您已经充分理解了协议条款。