在主路进入辅路有红绿灯的情况下，驾驶员应遵守交通信号灯的指示行驶。当绿灯亮起时，车辆可直行进入辅路；当红灯亮起时，车辆必须停车等待，禁止通行。需要注意的是，如果主路与辅路之间的路口较大，可能会设置左转信号灯，这时左转车辆应在左转信号灯绿灯亮起时左转进入辅路。